据上证报，科技部近期组织了传感器产业专题闭门座谈会，邀请歌尔股份、上海微技术所工业研究院等数十家企业代表，研讨传感器相关的关键新材料和工艺趋势，探讨技术路线的规划，后面可能有更重磅的扶持政策。

12月12日，工信部规划司发布了《2019年工业强基重点产品、工艺“一条龙”应用计划示范企业和示范项目公示》，传感器是其中的重点之一，该政策透露出国家相关部委对传感器扶持的信号。

近年来，全球传感器市场一直保持快速增长，随着经济环境的持续好转，市场对传感器的需求将不断增多。

根据YoleDevelopment研究报告对2021年传感器的整体市场规模的预测可以看到，其中占比靠前的细分市场包括CIS、指纹识别、3D摄像头以及硅麦克风。

预计到2023年，传感器的整体市场将超过1000亿美元，其中规模最大的为RF及CIS领域，规模将达到225亿美元及215亿美元，主要的市场推动因素是5G大规模商用及其带来的车联网应用。

查行业，就用行行查小程序

传感器为工业物联网的基础和重要组成部分。根据物联网的技术路线图，物联网产业链包括感知层、传输层、数据处理层和应用服务层。其中，传感器作为感知层，是物联网产业链的核心基础。

在物联网运行中，传感器将感知获取到的物理、化学、生物等信息转化为易识别的数字信息传输至后端平台进行处理、分析、应用。

数据来源：Yole

传感器的增长浪潮主要分为三波：

第一波是汽车电子，仅仅是提供最初级的加速度检测和压力检测等，电子化程度较低；

第二波浪潮是以智能手机为代表的消费类电子，需要检测光线、声音以及震动等多个物理量，此外由于电子设备集成度的提升，传感器的体积也出现了明显的缩小；

第三波浪潮则是以物联网的发展对传感器需求带来新一波的浪潮，进入万物互联的时代，物联网产品接入数预计将出现量级上的增长，传感器重心逐渐转向体积小、功耗低的MEMS传感器领域发展，对技术要求也相应提高。

汽车传感器产业链可大致分为上游原料、中游生产、下游应用等三大部分，国内在中游生产中具备优势：

1）上游原料主要有芯片以及电阻片、塑料、浆料等电子材料。上游芯片对技术水平要求高，行业集中度较高，主要被外国厂商如英飞凌、恩智浦、意法半导体等垄断，国内企业面临着较高的进入门槛。

上游电子材料对试验检测设备和制作工艺的要求高，国内大陆电子材料产品多在中低端领域，高端市场基本上由欧美、日本、韩国以及台湾地区的厂商所垄断，如杜邦公司、陶氏化学、默克集团、三菱化学等

2）中游厂商进行传感器生产，中游环节国内厂商基于成本优势和自主车企的客户群优势，存在极大的成长机会。国内主要厂商如华工科技、保隆科技、东风科技等与比亚迪、东风日产、一汽等主机厂具有良好的合作关系。

3）下游市场将传感器应用于整车厂和4S店。

      MEMS传感器是传统汽车电子系统的重要组成部分，广泛应用于电子车身稳定程序（ESP）、防抱死（ABS）、电控悬挂（ECS）、胎压监控（TPMS）等系统。其中，压力传感器、加速计、陀螺仪与流量传感器是汽车中使用最多的MEMS传感器，总份额占汽车MEMS系统的99%。

产业链上看，国外大厂占据垄断地位，集中度高、产品线广、技术领先、客户较多，从而形成规模效应壁垒。在市场上占据领先地位的仍然是欧美日厂商，国际知名大厂博通、博世、意法半导体排名前三，我国则在中游传感器生产方面由于成本优势和自主品牌客户群体的优势，具有较强竞争力。

目前平均每辆汽车包含24个MEMS 传感器，而在高档汽车中，大约会采用25-40 个MEMS 传感器。常用MEMS传感器后装单车价值在2000-20000元不等；合资车通常不低于4000元，而自主品牌仅2000元左右，高端车型约为10000-20000元。

由此预计随着国六标准实行对排放检测要求的提升以及汽车“智电化”趋势浪潮影响，我国MEMS传感器市场近持续稳步增长汽车传感器整体市场2025年时将达615亿美元（18% CAGR），未来成长空间广阔。

     国内MEMS传感器部分厂商包括：歌尔股份、航天电子、盾安环境、华天科技、东风科技、士兰微、苏州固锝、耐威科技、晶方科技等。

从目前汽车智能传感器的产业趋势来看，MEMS传感器和超声波雷达的技术和应用已经相对成熟，而摄像头、毫米波雷达和激光雷达正随着自动驾驶技术的蓬勃发展，迎来活跃的技术创新，将是未来发展的主要方向。

     国内外部分综合实力较强的汽车零部件公司在自动驾驶汽车传感器上进行多产品布局，可以为下游客户提供综合性的自动驾驶解决方案，形成较强的竞争力。

自动驾驶最高水平的谷歌Waymo（L5级别）搭载了摄像头、毫米波雷达、激光雷达、音频探测系统等传感器。

根据通用Cruise2018SafetyReport，通用无人车（L4级别+）采用5个激光雷达，21个毫米波雷达，16个摄像头。其中摄像头在于监测行人、交通信号灯等，顶激光雷达用于监测静态和动态物体，远程毫米波雷达用于检测车辆并测量速度，短程雷达用于监测周边物体，高分辨率雷达用于监测远距离移动的车辆。

摄像头：国外公司松下、法雷奥、富士通天、大陆等占据较大份额，国内竞争格局是传统摄像头公司与零部件公司均布局。在车载摄像头的产业链上游中，COMS传感器技术含量高，市场高度集中；摄像头视觉识别：Mobileye是领先者。

毫米波雷达：高阶自动驾驶的标配，国外零部件公司主导，国内企业逐步量产。

全球毫米波雷达市场集中度较高，2018年CR5高达68%，基本上被外资寡头垄断。前五大供应商分别为博世、大陆、海拉、富士通天、电装，合计占有68%左右的市场份额。

     毫米波雷达随着近年国内研发的突破，供应链开始稳定，并出现了一批新兴挑战者，如保隆科技、德赛西威等。

国内24GHz已经实现量产供货，77GHz仅有小部分企业实现量产，如芜湖森思泰克、华域汽车。由于毫米波雷达市场的起步较晚，产业链尚未成熟，加上开发周期较长，因此国内整车企业大多选择从国外进口测试设备、生产设备和成品，产业化进程仍待突破。

激光雷达：由于其高精度、实时3D环境建模的特点将成为L3-L5阶段中最为关键的传感器。

零部件企业与创业公司共同竞争。国际上形成多家公司竞争格局，包括Velodyne、Quanergy、Ibeo等公司，传统汽车零部件龙头如博世、大陆等纷纷布局。在激光雷达领域，国内目前也有众多创业公司参与，大部分创业公司获得融资进入该领域。但由于成本高、尚未商业化，短期难以迎来爆发。

国内在激光雷达研发方面起步晚，积累尚浅，主要为初创企业，如速腾聚创、禾赛科技、北科天绘、北醒光子等，绝大多数厂商都已经成功研发32线，64线，甚至128线激光雷达，但是当前可大规模量产并且应用于自动驾驶汽车上的激光雷达产品仍是以16线和32线为主。起步较晚的国内激光雷达厂商和国外激光雷达厂商目前还存在明显差距。

     超声波雷达主要应用于倒车雷达，以及自动泊车系统中近距离障碍监测。

     倒车雷达已经由高端车型下沉到中低端车型，渗透率较高，前装率达80%左右。倒车雷达系统通常需要4个UPA超声波雷达，而自动泊车系统需要6-12个超声波雷达，典型配置是8个UPA+4个APA。自动泊车系统的普及，将为超声波雷达的增长注入新的动力。

近年来，随着互联网与物联网的高速发展，传感器在新兴的智能家居、可穿戴设备、智能移动终端等领域的应用突飞猛进，大幅扩展了应用空间。参照国家对集成电路的扶持，后续将很有可能出台传感器扶持政策。市场、技术和政策三大因素将驱动传感器产业快速发展。

传感器作为智能装备感知外部环境信息的自主输入装置，对智能装备的应用起着技术牵引和场景升级的作用。智能网联汽车将颠覆现在传统的汽车行业，汽车可能将由传统的车辆销售、售后进入到出行运营时代。在智能网联汽车逐步兴起的过程中，随着政策的不断加码，传感器、芯片、通信设施、数据库等硬件都将率先受益。